LVDT是線性可變差動(dòng)變壓器的簡(jiǎn)稱,屬于線性位移傳感器。它是一種可動(dòng)鐵芯變壓器,由一個(gè)初級(jí)線圈、兩個(gè)次級(jí)線圈、鐵芯、線圈架、外殼等部件組成。
LVDT屬于線性位移傳感器。它由一個(gè)初級(jí)線圈、兩個(gè)次級(jí)線圈、鐵芯、線圈架、外殼等部件組成。初級(jí)線圈和次級(jí)線圈分布在線圈架上,線圈內(nèi)部有一個(gè)可自由移動(dòng)的棒狀鐵芯。當(dāng)鐵芯處于中間位置時(shí),兩個(gè)次級(jí)線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相等,所以輸出電壓為零;當(dāng)鐵芯在線圈內(nèi)部移動(dòng)并偏離中心位置時(shí),兩個(gè)線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)不相等,輸出電壓取決于位移。為了提高傳感器的靈敏度,提高傳感器的線性度,增加傳感器的線性范圍,將兩個(gè)線圈反向連接。所以兩個(gè)次級(jí)線圈的電壓極性相反,LVDT輸出的電壓就是兩個(gè)次級(jí)線圈的電壓差。這個(gè)輸出電壓值與鐵芯的位移呈線性關(guān)系。
一、LVDT線性可變差動(dòng)變壓器的工作原理:
LVDT的工作電路稱為調(diào)節(jié)電路或信號(hào)調(diào)節(jié)器。典型的穩(wěn)壓電路應(yīng)包括穩(wěn)壓電路、正弦波發(fā)生器、解調(diào)器和放大器。正弦波發(fā)生器應(yīng)具有恒定的幅度和頻率,不受時(shí)間和溫度的影響。正弦可以通過維恩電橋、方波、階梯波、濾波或其他合適的方法生成。
解調(diào)器可以是簡(jiǎn)單的二極管結(jié)構(gòu)。當(dāng)LVDT次級(jí)線圈的交流輸出大于1VF.S時(shí),使用簡(jiǎn)單的二極管解調(diào)器。如果信號(hào)幅度低于這個(gè)值,由于兩個(gè)二極管的正向電壓不同,會(huì)出現(xiàn)溫度敏感性問題,但對(duì)于較大的信號(hào)電壓,二極管誤差的影響并不明顯。也可以使用同步解調(diào)器。在同步解調(diào)器中,兩個(gè)FET交替切換,時(shí)序與提供初級(jí)電源的正弦波同步。初級(jí)和解調(diào)器開關(guān)之間所需的相移量取決于LVDT指數(shù)以及LVDT和信號(hào)調(diào)節(jié)器之間的導(dǎo)線長(zhǎng)度。
正弦波發(fā)生器、解調(diào)器和放大器電路已被組合到商用IC中。使用這些器件將大大簡(jiǎn)化LVDT信號(hào)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。最常用的是飛利浦生產(chǎn)的NE5521和ADI生產(chǎn)的AD598/698。此外,采用細(xì)間距封裝的標(biāo)準(zhǔn)模擬和數(shù)字器件的出現(xiàn)簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì),并且可以固定在LVDT外殼內(nèi)。
二、LVDT線性可變差動(dòng)變壓器優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn):
LVDT有很多值得稱道的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn),應(yīng)用范圍很廣:
1.無(wú)摩擦測(cè)量:LVDT的可動(dòng)鐵芯和線圈之間通常沒有物理接觸,也就是說LVDT是一個(gè)無(wú)摩擦的部件。用于可承受輕質(zhì)鐵芯載荷但不能承受摩擦載荷的重要測(cè)量。兩個(gè)例子是精密材料的沖擊變形或振動(dòng)測(cè)試,或纖維或其他高彈性材料的拉伸或蠕變測(cè)試。
2.無(wú)限的機(jī)械壽命:由于LVDT的線圈與其鐵芯之間沒有摩擦和接觸,因此不會(huì)有磨損。這樣,LVDT的機(jī)械壽命理論上是無(wú)限的。在材料和結(jié)構(gòu)的疲勞測(cè)試等應(yīng)用中,這是一項(xiàng)極其重要的技術(shù)要求。此外,無(wú)限的機(jī)械壽命對(duì)于飛機(jī)、導(dǎo)彈、航天器和重要工業(yè)設(shè)備中的高可靠性機(jī)械裝置也很重要。因此,LVDT被廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中,以精確測(cè)量和控制油門桿的位置、油針的位置、導(dǎo)葉的位置、噴嘴的位置。
3.無(wú)限分辨率:LVDT的無(wú)摩擦操作及其傳感原理使其具有兩個(gè)顯著特點(diǎn)。第一個(gè)功能是真正的無(wú)限分辨率。這意味著LVDT可以響應(yīng)內(nèi)核的最小移動(dòng)并產(chǎn)生輸出。外部電子設(shè)備的可讀性是分辨率的唯一限制。
4.零重復(fù)性:LVDT結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的,可以恢復(fù)零位。LVDT的電氣零位高度可重復(fù)且極其穩(wěn)定。用于高盈虧閉環(huán)控制系統(tǒng)。LVDT是一種出色的電氣零位指示器。它也用于比率系統(tǒng)中,其中復(fù)合輸出與零位的兩個(gè)自變量成比例。
5.軸向抑制:LVDT對(duì)鐵芯的軸向運(yùn)動(dòng)非常敏感,徑向運(yùn)動(dòng)相對(duì)較慢。這樣,LVDT可用于測(cè)量不沿精確直線移動(dòng)的鐵芯。例如,LVDT可以連接到波登管的末端以測(cè)量壓力。
6.耐用:用于制造LVDT的材料以及用于連接這些材料的工藝使其成為堅(jiān)固的傳感器。即使受到工業(yè)環(huán)境中常見的強(qiáng)烈沖擊和大振動(dòng),LVDT也能繼續(xù)工作。鐵芯和線圈是分開的,在鐵芯和線圈內(nèi)壁之間插入一個(gè)非磁性墊片,用來(lái)隔離線圈組件中的加壓、腐蝕性或堿性液體。這樣,線圈組件就被氣密密封了,不再需要?jiǎng)討B(tài)密封運(yùn)動(dòng)部件。對(duì)于加壓系統(tǒng)中的線圈組件,只需要靜態(tài)密封。
7.環(huán)境適應(yīng)性:LVDT是少數(shù)可以在各種惡劣環(huán)境中工作的傳感器之一。例如,密封的LVDT使用不銹鋼外殼,可以放置在腐蝕性液體或氣體中。有時(shí),LVDT需要在極其惡劣的環(huán)境中工作。例如,在類似于液氮的低溫環(huán)境中。再舉一個(gè)例子,在核反應(yīng)堆的主安全殼中工作的LVDT的工作溫度為550°C,加上10拉德的輻射和/或3X10NVT的中子通量。另一個(gè)例子是在210bar承壓流體中工作的LVDT。LVDT設(shè)計(jì)巧妙,可同時(shí)適應(yīng)多種惡劣環(huán)境。但是,需要注意的是,盡管在大多數(shù)情況下,LVDT具有無(wú)限的工作壽命(理論上),
8.輸入/輸出隔離:LVDT被認(rèn)為是一種變壓器,因?yàn)樗膭?lì)磁輸入(初級(jí))和輸出(次級(jí))是完全隔離的。LVDT不需要緩沖放大器,可以認(rèn)為是一種有效的模擬信號(hào)計(jì)算元件。在一個(gè)高效的測(cè)控回路中,它的信號(hào)線與電源地線是分開的。
三、結(jié)論:
如上所述:LVDT具有許多出色的品質(zhì)。它的主要局限是為了獲得線性性能,傳感器的外殼比行程長(zhǎng),輸出信號(hào)對(duì)輸入測(cè)量具有一定的非線性。使用特殊的調(diào)整技術(shù)可以改善沖程與外殼長(zhǎng)度比和非線性問題。一種技術(shù)是添加一個(gè)微控制器進(jìn)行校正。LVDT具有良好的重復(fù)性,這種技術(shù)是可行的。
盡管LVDT已經(jīng)存在多年,但它仍然是許多位置傳感問題的有效解決方案。堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)提供了高可靠性,其性能非常適合大多數(shù)行程小于±100mm的應(yīng)用。
LVDT也可以做成旋轉(zhuǎn)裝置。工作方式與線性模型類似,只是加工后的鐵芯沿曲線路徑移動(dòng)。這是RVDT。RVDT是旋轉(zhuǎn)可變差動(dòng)變壓器的簡(jiǎn)稱,屬于角位移傳感器。它采用與LVDT相同的差動(dòng)變壓器原理,即將機(jī)械部件的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到角位移傳感器的軸上,驅(qū)動(dòng)與其相連的擾流板/鐵芯,從而改變傳感器中的感應(yīng)電壓/電感。線圈并輸出與旋轉(zhuǎn)角度成正比的電壓/電流信號(hào)。
RVDT非接觸式設(shè)計(jì)具有無(wú)限分辨率、長(zhǎng)壽命、高精度等特點(diǎn)??蓪?shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)測(cè)量。廣泛應(yīng)用于球閥位置、液壓泵、叉車、機(jī)器人、風(fēng)機(jī)等設(shè)備的傳動(dòng)和反饋控制。